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AG平台安川 机器人 码垛 程序 思路
发布时间:2019-11-08 01:50

  现在要做一个机器人码垛的项目但是要码垛的箱子尺寸都不一样现在就想知道大侠们写码垛程序时是什么思路是每种物体对应一种程序还是通过计算自动得出轨迹...

  现在要做一个机器人码垛的项目 但是要码垛的箱子尺寸都不一样 现在就想知道大侠们写码垛程序时是什么思路 是每种物体对应一种程序 还是通过计算自动得出轨迹

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  展开全部箱子尺寸不一样,你可以把它分开,是一个尺寸的堆一起,这样便于编计算程序

  首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,